TLOUDEV: tak jsem si neco nacetl, hlidani osy Z nakonec budu hlidat primo z plasmy, GRBL arduino bude mit pred sebou interceptor (arduino DUE) kterej bude vyhodnocovat, zda jde o rapid nebo o 'ostry pohyb', a pokud nastane zmena z presunu na rezani, ucini nejakou sekvenci na ose Z, kterou bude vylucne ovladat. mam vsak jiny problem: GRBL arduino mi na kazdy povel posle OK v okamziku zpracovani, ale zel se nedozvim, jak dlouho dana akce potrva. tedy pokud dam presun (G0) a nasleduje rez, tak v tu chvili mi interceptor zacne hybat s osou Z, ackoli pohyb jeste trva. potrebuji nejakou signalizaci, ze GRBL uspesne ukoncilo dany pohyb. resili jste to nekdy nekdo? nejaky hotovy patch na GRBL knihovnu, nebo si to budu muset patchnout sam? stacil by nejaky retezec 'done' nebo tak neco...