JVCNC: Hele v klidu, neznam sice tvou specializaci, ale tipnu si ze nejses odbornik v tyhle konkretni aplikaci robotickejch ramen… vzdycky je nejaka vule, v usazeni motoru, lozisek, otvory sou vzdy trochu vetsi nez dily co je sesroubovavaj, materialy se hejbou a krouti podle dynamickejch sil. Neexistuje nic jako bezvulova sestava. To ze dokazes presne kontrolovat otoceni kloubu neni to stejny s mnoha tunama zateze.