Lenochod trpasličí žije pouze na ostrově Escudo de Veraguas. Tenhle ostrov má jen něco přes 4 km čtverečné, což je praktické, protože tím tempem, kterým se lenochod pohybuje, může aspoň počítat s lepší dostupností partnerky díky hustotě osídlení a krátké vzdálenosti k ní domu na větev. Jedná se o nejmenšího tříprstého lenochoda. Je dlouhý kolem půl metru a váží mezi 2,5–3 kg. Díky uspořádání krční páteře může hlavou kroutit dost podobně jako sova. Jeho tělo prostě dělá všechno pro to, aby moc nemusel pohybovat celým tělem. Živí se hlavně mangrovovým listím a na jejich srsti žije symbiotická řasa, díky níž jsou často nazelenalí a splynou tak snáz s lesním porostem. Nejsou časově vyhranění, spí nebo jedí, kdykoli si zrovna řeknou, že chtějí to či ono dělat. Protože žijí jen na tomhle malém ostrůvku, je jich na světě jen cca 500 a jsou tak kriticky ohrožení.
