ITSX: to urcite,..jak reverse, tak naopak :)
to kombinovani je prave dulezity, imho
prijde mi lepsi udelat vic specializovanych botu nez jednoho universalniho, abys dostal komplexnejsi robotickej system
proto jsou v symbiontovi ty ctyrnozky pro stromovity skeletonovy konstrukce a cervici pro vic flexibilni masu, svaly apod..
ale nevim, no... ja tohle fakt neumim simulovat :(