SPM: No, je to ještě zamotanější, viz Wiki.
Rychlostní silnice v Česku existovaly do 31. prosince 2015 a spolu s dálnicemi vytvářely síť páteřních, směrově oddělených komunikací. K tomuto datu dosahovala celková délka rychlostních silnic 463 km.[1] V zákoně 361/2000 Sb. jsou označeny jako Silnice pro motorová vozidla. K 1. lednu 2016 byla většina z nich přeřazena mezi dálnice. Rychlostní silnice patřily podle zákona o pozemních komunikacích mezi silnice I. třídy. Maximální povolená rychlost na rychlostních silnicích byla mimo obec 130 km/h, v obci pak 80 km/h. Na pohled se silnice pro motorová vozidla nijak zásadně nelišily od dálnic. (
https://cs.wikipedia.org/wiki/Rychlostn%C3%AD_silnice_v_%C4%8Cesku )
Od 1. ledna 2016 byla většina rychlostních silnic převedena na dálnice a zůstalo na nich 130 km/h s občasnými lokálními omezeními. Nově vzniklé silnice pro motorová vozidla (která se mimojiné vyznačují tím, že se na ně nemusí s dálniční známkou) pak mají limit 110 km/h a jejich značka nemá tvar obdélníka na výšku, ale čtverce.