TABORACEK: no, ani ne :) nežere to skoro nic... měl jsem teď v rukách gyro s magnetickým ložiskem, odběr po roztočení pod 20 mA, servo kolem 500 mA (jen když se s tím hýbe), a mělo to 5 N*m krutu :) myslím, že stojí za to to prověřit
(a používají to i na ISS, tak to přece musí být dobrý :)