DICK85: Přijde mě, že máš zapnuté ahci a nemáš ho initrd image kernelu.
Pokud se v tom trošku vyznáš, ale né moc, tak vezmi jakékoliv CD Centos 6 a zvol na něm Rescue Installed system. Po nastavení sítě a jazyka by ti to mělo normálně najít instalaci a přepneš do chroot. (chroot /mnt/sysimage jak ti poradí.)
No a teďka záleží na tom co umíš. Nejjednodušší je smazat staré kernel instalace a nainstalovat znova. Je tam riziko, pokud máš upravenou verzi, ale to pravděpodobně nemáš. Grub vypadá, že je v pořádku.
Stejně tak můžeš vnutit svoje moduly do initrd, ale to už je vcelku složitější. RPM by se o to měl postarat za tebe.