DRON: ano. motor hybe celou hlavou, takze pri aplikacii typu piskoviste ho nepotrebujes. kinectutil vypisuje to co tebe, akurat sa mu podari precitat serial number. RawKinectViewer funguje.
este ma napada jedna vec - skus pustit KinectUtil ako root a ked sa mu podari precitat serial number tak mas problem s pravami => vytvor subor /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules a do neho hod:
# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02c2", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Audio"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ad", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Camera"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ae", MODE="0666"