ABDULAH: hele, tímhle jsem si přišel před pěti lety a dopadlo to stavbou robota za 50k protože takovej podvozek se jednoduše nedělal (má nosnost 120kg s tím, že sám váží kolem 6kg) teď mám rozdělanýho druhýho robota - prcka na Indoor závody, bude to postavený na raspi zero a darkWater shieldu - podle specifikací fakt bomba, jen jsem se ještě nedostal k sestavení -
https://docs.darkwater.io/index.html
Enkodéry na kolečka nejsou nutnost, odometrii se sice dá věřit víc než elektronickému IMU, ale stejně se to bude řídit jinými senzory ( senzory na čáru, kompas, ... )
jinak u těch laseru si dej pozor, aby jim šla přenastavit adresa nebo abys měl dost I2C sběrnic ;) většinou mají jen jednu alternativní adresu.
A pokud chceš prorazit u škol, musíš mít prostředí, které bude vysoce intuitivní a naprosto primitivní, ideálně se spoustou ukázkových příkladů - pokud chceš jet na ARM Cortex, tak doporučuji vybírat procesory/desky s podporou mbedOS ;)
https://os.mbed.com/platforms/