Pripravuju se s klukem na pristi robotickej den. Ubastlili jsme line follower robota a ted bude nasledovat jeho prestavba na esp32 a python a testovani v brmlabu. Konstrukce neni slozita, dily jsou dostupne, je to arduino, regulator LM392 4 kola ve dvojicich paralelne, 3x ir dioda s ir prijimacem pripojene na komparator LM339A a samozreje nesmrtely ultrazvukovy meric vzdalenosti. nabastlenej na servo motoru