Tak asi vyřešeno. Vypadá to, že ten autostart neumí udělat dva příkazy na řádek a ten xte sice aplikoval, ale neměl aktivní okno prohlížeče. Nakonec jsme to s kolegou vymysleli takto:
@lxpanel --profile LXDE-pi
@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
@xscreensaver -no-splash
@xset s off
@xset -dpms
@xset s noblank
@epiphany-browser
http://147.231.60.34/nagios.php
@xte 'sleep 20s' 'mousemove 200 200' 'mouseclick 1' 'sleep 2s' 'key F11' 'sleep 10s' 'mousemove 0 0'
je to trochu křovácké asi, ale funguje to :-)