PECA: kdyz podobnou vec docasne potrebuju (ne nutne s rpi), tak pustim ve screen/tmux kratky skript:
while true ; do
ssh -R 2222:127.0.0.1:22 moje.vps.v.bulharsku.cz
done
a pak na ssh na vps a posleze ssh na localhost:2222 - a jsem tam.
Kdybych chtel neco trvalejsiho, pak VPN