FURAN:
Zatím jen ochutnávka, kroucení elastického drátu. Jednoduchý beam model, 89 volných orientovaných uzlů. Zatím žádná optimalizace.
1) Vyhodnocení geometrie (natažení, zkosení, zkroucení, ohyb)
2) Stanovení vnitřních sil
3) Rovnováha sil a momentů => návrh opravných posuvů a natočení.
4) Úprava geometrie
Na každý snímek počítám 20 000 časových kroků od předchozí geometrie, takže už to jede celý den a teprve zítra ráno se mi to dotkne. V tu chvíli přijde ještě neověřená procedura hodnotící kontakt a začne se to kroutit do spirály.
Zjistil jsem, že matlab umí Antialiasing, takže finále bude snad oku lahodnější.