Tak sem na to přišel, stačilo použít SR klopnej obvod a správně nastavený rozmezí. Takže tady je výsledek - ovladač, kde se červeně vyznačená část stará o ovládání plynu prostřednictvím PID ovladače, včetně udržování volnoběžnejch otáček a chcípáku, žlutě vyznačená část má na starost automatizaci spojky na základě otáček a modrá přepínání rychlosti v závislosti na otáčkách. Tahle konfigurace funguje jen pro jednu převodovku, jak zřetězit minimálně dvě za sebou teď bude cílem dalšího výzkumu.

Tak a já se pochlubim svým zatim asi nejfunkčnějším výtvorem. Řikám mu Blecha 1 a má spoustu vychytávek, hlavně automatickou spojku, volnoběžný otáčky, zapalování na klíček a spoustu dalšího, hlavně rychlý pruhy. Zatim nemá automatickou i převodovku, protože to se mi zaboha nedaří vytvořit. Rady uvítám. Zkoušel sem štěstí i s vrtulníkem, ale udělal sem tu chybu, že sem použil proudovej motor, kterej má strašnou spotřebu a taky ovládání bylo nějak nevyladěný.
Blecha 1:

1st! :-]