Nevím jestli je to to, co hledáš, ale já jsem na interiéry používal Sketch up viewer, kde jsem importoval model ve formátu .skp.

Tak já začnu, když je to tu tak dlouho mrtvý:

Samozřejmě jsem to nezkoušel googlit, ale neví někdo o appce, do který bych nahrál model z nějakýho CAD a mohl si ji prohlížet ve 3D. Specificky mi jde o 3R modely interiérů bytů či domů, ne o nějaké strojírenské výrobky.