na wiki
https://en.wikipedia.org/wiki/Heat_Flow_and_Physical_Properties_Package je video s tím příklepovým mechanismem
důvod, proč to nevyšlo, je "But the soil’s unexpected tendency to clump" ... neumím přeložit to slovo clump. ale nemyslím, že se to rovná tomu, že to bylo "tvrdý jak beton". (jako je mi jasný, že když to nejde silou, tak to půjde ještě větší silou. leč sílu lze mnohdy nahradit časem a mozkem).
"The unexpected properties of the soil near the surface next to InSight will be puzzled over by scientists for years to come. The mole’s design was based on soil seen by previous Mars missions – soil that proved very different from what the mole encountered."
“Fortunately, we’ve learned a lot that will benefit future missions that attempt to dig into the subsurface.”