HONCKA: Čemu říkáš větvení? Já našel klasický switch, respektive IF-THEN-ELSE příkaz. Je tam mezi žlutými bloky otazníček, který chce na vstupu logickou hodnotu ANO/NE a podle ní provede jeden ze dvou řádků.
Možná pomůže znalost grafického prostředí MINDSTORMS, protože je to dost obdobné, jen jednodušší co do parametrů.