JANFROG: v programovacim prostredi k Boost je ikonka ktera motoru rekne ze ted je na uhlu 0. a vsiml jsem si ze kdyz se tablet pripojuje k boost hubu, nebo kdyz se spousti programovaci prostredi, tak se motor jakoby natocil nekam nadoraz (jde slyset bzuceni a po chvili to prestane). takze si myslim ze se casto nastavuje nulova pozice.
no vic ti asi nepoumuzu :|