KAERO: tak to bylo myšlené, diferenčně řízený podvozek je i ten základní robot z edu ev3 a právě má jen dvě samostatně hnaná kola a všesměr. jakmile bys tam dal diferenciál, tak musíš mít to rameno nebo přidat řízenou nápravu, ale oboje mi přijde zbytečně složité, když ty motory mají často enkodér v sobě.