SWIST: je to popravde prvni, ktera na me vypadala pri zbeznym google pruzkumu
ale imho uz podobnou vec muselo resit tolik lidi, ze proste musi existovat nekolik projektu, ktery implementovaly ack/nack/checksum
ono taky dost zalezi, na jakou to mas aplikaci - ale pokud posilas hodnoty pro vypocet, tak mi tam checksum a ack dava smysl, aby jsi vedel, ze ti data pro vypocet dorazily spravne a nepocital jsi z nesmyslu, kvuli ruseni na sbernici