tak jsem myslel ze domaci cnc mini soustruzek (je to fakt mrnave, doslova nastul vedle monitoru) vylepsim pohon vretene, misto 150W dc motoru ktery byl puvodne tam dam 120W dc servo a k tomu DC servo driver z cncshopu DS810 a zacal ladit servosmycku, ten driver je hodne jednoduchej a skoro nic neumi oproti byt i tem nejlevnejsim AC servo driverum ale docela jsem narazil s rusenim.
nechtel jsem nechat nic nahode, takze k servu enkoderovy kabel stineny, silovy tez stineny, stineni spojene na kostru "rozvadece" a kdyz servo trochu zabere a jde do nej cca 2A tak driver servo vypne na chybu enkoderu. Po kontrole dratu stineni atd. jsem na to vzal sociloskop a nestacil se divit, na signalu z enkoderu podezrele 7V spicky na 40khz, kouknul jsem i na silovinu do motoru a hned bylo jasno. Regulace je udelana tak ze se PWMkou spina napajeci napeti servodriveru primo do motoru na 40kHz cim vic se ma tocit tim je PWM sirsi, klasicka PWM regulace. Problem je co stim? stineni se zda se ze na to nemam vliv, Kabely jsou 1,5M dlouhe stinene, v rozvadeci cca 20cm nestinene, jak silovina tak enkoder, v soustruhu je cca 6cm nestinenych od enkoderu na nasvorkovani kabelu z motoru na kabel dorozvadece, silovina z motoru pak cca 15cm nestinena v soustruhu. Sice jde regulacni smycka nastavit tak aby tam takove ruseni nebylo, ale zase to je pak k nepouziti meke a pomale reakce.
nekdo nejaky napad? premyslel jsem o integracnim clanku, ale vubec netusim jake hodnoty zvolit, tohle jsem zatim moc nestudoval, frekvence PWM je 40kHz, napeti 75VDC (tedka je realne 38VDC ale casem az predelam remenice k vreteni tak tam pujde tech 75VDC pri kterych servo toci 3000RPM) max proud 2.3A. Zintegrovat tu PWM na cca 0-75VDC by nejspis asi pomohlo, problem je ta PWM ktera strasne rusi, uz jsem se s tim setkal u cinskecjh strojku typu CNC3020 kde je vreteno reseno take spinanim PWM do motoru, u jednoho takto byla PWMkou spinano primo sitove napeti, coz rusilo k nepouziti uplne vse okolo, v dalsich verzich uz to jelo na 60V a uz to nerusilo tolik ale porad to bylo na hrane.
Neco polohove rizeneho tam chci kuli C ose.
Kdyby jste mel nekdo zkusenosti s odrusenim PWMkou regulovaneho DC motoru, tak za kazdy podnet budu vdecny, jinak tam budu muset dat 2Nm 3F krokac (coz se mi uplne nelibi) pripadne tam pak muzu dat jeste 400W AC servo coz mi prijde jako overkill a hlavne jen to servo na vreteno bude drazsi nez celej soustruzek a driver se do stavajiciho rozvadece nevejde.