• úvod
  • témata
  • události
  • tržiště
  • diskuze
  • nástěnka
  • přihlásit
    registrace
    ztracené heslo?
    VODRHACNC - teorie a rady pro domácí stavbu našich obráběcích strojů frézky, soustruhy, 3D tiskárny, vračky, pily, brusky etc.
    Diskuze týkající se problematiky při stavbě domácího CNC a i jiných obráběcích strojů, nejsem žádnej profík, ale můžeme se zde společně podělit o těch pár poznatků co jsme nasbírali. Samozřejmostí bude prezentace našich výrobků a výsledných produktů.
    rozbalit záhlaví
    JVCNC
    JVCNC --- ---
    THERIDANE: to musel byt ten enkoder ale docela dost hrubej jestli ta hodnota byla porad stejna, u 2f krokace sedi poloha jen na celym kroku a v pul kroku, jinak z principu funkce 2f krokace keca.

    TEAPACK: tak na brusce je to neco jineho, tam je plynuly pohyb zakladem k tomu aby to nejak brousilo.
    TEAPACK
    TEAPACK --- ---
    JVCNC: no, já bych tam raději dal AC servo a ideálně kuličkovej šroub... teď takhle předělávám brusku na plocho a jezdí to mnohem tišeji a plynuleji než na hydrauliku =)
    JVCNC
    JVCNC --- ---
    TEAPACK: o krokace jako takove zase moc nejde, spis o jejich drivery, v tomto pripade s motorem i pres remen znacne rezonujici, vypada to na spis vetsi motor (4Nm?) a tam uz zacinaji s 2f krokaci problemy, lepsi je spis zprevodovat mensi a rychlejsi motor do rychla i na ukor dynamiky.
    TEAPACK
    TEAPACK --- ---
    THERIDANE: ty krokáče jsou děsný :-D máš na nich aspoň enkodéry, nebo tam máš pravítka?
    HARVIE
    HARVIE --- ---
    JVCNC: jo, shapeoko ma remeny primo na motoru.
    JVCNC
    JVCNC --- ---
    HARVIE: malo informaci jak z tve tak jejich strany, od tebe chybi informace do jakych otacek ho budes chtit provozovat a od nich chybi graf otacky/moment.

    2x více polovych nastavcu se muze hodit hlavne tam kde je primo na motoru remenice pro remen, zase ten motor ma 10x vetsi indukcnost nez co pro ty minidrivery potrebujes, Motory s indukcnosti nad 10mH jsou obvykle urceny pro vysokonapetove drivery (100-230V) , pri tehle indukcnosti pri nizkem napeti (12-24v) proud skrz civky neprotlacis kdyz se motor bude tocit, tedy s otackama ten moment bude padat pri nizkem napeti velice strme. Krok motory jsou bud nizko indukcni (nizke napeti velky proud) nebo vysokoindukcni (vysoke napeti nizky proud), pak se konstruuji pro velke momenty jako kratke s velkym prumerem rotoru nebo pro velkou dynamiku/otacky (maly prumer rotoru kuli momentu setrvacnosti a delsi rotor aby nekde ten potrebny moment ziskali).

    tedy ten kroutak zde je dosazen tim ze jsou civky namotany tenkym dratem, motor ma tedy vysokou indukcnost. coz znamena ze ten moment bude padat s rostoucimi otackami velice rychle dolu, tzn motor bude pomalej (a to hodne) jak s nim zacnes tocit, jde moment dolu., bez toho grafu ale nevime jak (strme to bude hodne) a bez toho k cemu ho chces pouzit tezko rict jestli pouzit pujde pro 3d tiskarnu s remeny by vhodny byt mohl, pro stroj se srouby nikoliv.
    HARVIE
    HARVIE --- ---
    Muzete mi nekdo pls poradit jak je to s motorama? Koukam na tohle:

    Stepper motor, NEMA23, 0.9° per step, 1.7 A, 9000 g·cm - Amber Spyglass Ltd
    http://store.amberspyglass.co.uk/51mm-nema23-stepper-motor-400step-per-rev.html

    Pisou tam:

    These motors are manufactured especially for us: we specified a current rating of 1.7 A, which allows small drivers to achieve optimum performance. Commonly available NEMA 23 motors tend to be rated 2 A and above, better suitable for larger drivers such as TB6560 and TB6600. This 1.7 A motor is perfect for Allegro A4983 and A4988, and Texas Instruments DRV8811, DRV8818 and DRV8825.

    Ma to znamenat, ze kdyz si koupim stepper co ma rating 3A, ale dvakrat vetsi nominalni kroutak, tak pri tech 1.7A bude mit horsi vlastnosti nez ten co je na 1.7A stavenej, ale kroutak ma polovicni?

    Vyse uvedenej ma cca 0.8Nm pri 1.7A, a pro srovnani dejme tomu tahle cina 1.9Nm pri 3A:

    EU Free shipping! Stepper Motor 4pcs Nema 23 270oz.in=1.9NM single shaft 3A 23HS8430 CNC Kit LONGS MOTOR-in Stepper Motor from Home Improvement on Aliexpress.com | Alibaba Group
    https://www.aliexpress.com/...Ship-4pcs-Nema23-Stepper-Motor-270oz-in-3-0A-23HS8430/32401914998.html

    Jde mi o to, ze pololu drivery davaj s chladicem az 2A a tak bych se nemusel bat, ze ten 1.7A motor odpalim pri spatnym nastaveni. Zaroven by tam byla naka rezerva, kdybych dejme tomu casem upgradoval 3A drivery...

    Akorat je teda nutne podotknout, ze ten cinskej toho samyho dosahuje s dvakrat vetsim krokem (mensi presnosti), takze je klidne mozny, ze dvojitej kroutak nema diky dvojitymu proudu, ale diky vetsim krokum. Nevim... rad bych si precet od vas nejaky rady...
    TEAPACK
    TEAPACK --- ---
    Ahoj, pracujete tu někdo se staršími Heidenhainy? Mám tu zase svízel s přetečením datumu u TNC426, ale tentokrát už nefunguje osvědčený trik z c-n-c fora, viz:

    www.C-N-C.cz • Zobrazit téma - záhada Heidenhain
    http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=71&t=11323#p115589

    protože vygenerovaný rok je 20116, což se nevejde do formátu 'YYYY'. Zatím jsem tam dal rok 2014, aby mi fungovaly cykly, ale potřeboval bych to fixnout trochu korektněji... Nemáte někdo od Heidenů novější soft pro výpočet datumu? =)
    AKA_THE_A
    AKA_THE_A --- ---
    AKA_THE_A: matroš je POM, dodal bych...
    AKA_THE_A
    AKA_THE_A --- ---
    GILHAD: stále konzultuji Solidworks jestli to tak půjde :D
    Možná se na to asi vyseru a bude pravoúhlý a se zátkou...

    btw kolik by mě stálo nechat vyřezat tu nepravidelnou dutinu? (je to v SolidW 2012)



    GILHAD
    GILHAD --- ---
    AKA_THE_A: Pod uhlem ve dvou rovinach? Jako naklonene proti X i Y? A nestacilo by to pootocit, aby to bylo naklonene jen v jedne rovine?
    TEAPACK
    TEAPACK --- ---
    AKA_THE_A: O.o nestačí na to seříznout kousek špalku na pile?
    AKA_THE_A
    AKA_THE_A --- ---
    TEAPACK: to se bez přístupu k fréce bude dělat blbě :(
    TEAPACK
    TEAPACK --- ---
    AKA_THE_A: co udělat upínací přípravek?
    AKA_THE_A
    AKA_THE_A --- ---
    Jak složitý by bylo vyvrtat dírů, která je pod úhlem v obou rovinách? (proti povrchu)
    Vrtačka do který by se mi dělící hlava (nebo otočnej stůl) vešla nemá naklápěcí stůl a vrtačka s otočnym stolem je malej čínskej podvraťák kterej je na to moc gumovej... nebo se dělá něco na způsob otočnýho stolu ale 2-osý?
    (A 5-osý CNC nemám, takže bych musel někomu těžce platit...)

    Materiál je POM...
    ZELENY_CAJ
    ZELENY_CAJ --- ---
    AXTHEB: jo to vypada dobre ale zase je to relativne drahe..
    ZELENY_CAJ
    ZELENY_CAJ --- ---
    Diky za reakce, jde videt ze jsem v dobre spolecnosti :))

    PECA: chtel sem at to co nejmene bzuci... cim vic ustepu tim lip

    SALAM23: tohle bezi na 8bit avr a myslim ze tu rychlost s tim nedam ... kazdopadne dik za tip, pokud zanevru na hlucnost tak grbl vypada zatim nejlip.

    THERIDANE: dobry postreh, dik. Mam drivery od LV8728 od on semiconductor a chci vyzkouset co se s nima da delat.. pofle datasheetu by meli zvladat step 1MHz, respektive min sirka pulsu je 500ns
    SALAM23
    SALAM23 --- ---
    ZELENY_CAJ: co tohle http://blog.protoneer.co.nz/raspberry-pi-cnc-board-hat/ ,jen ty drivery jsou schopny davat max 2,5A - ja pouzivam temer to samy,jen na 4 osy a s Arduinem "CNC Shield v3" poridil jsem si to k freze abych mohl pripojit i pc bez lpt pres usb - jako soft pouzivam GRBL Master nebo webovej ChillyPeppr a Easel - za cca 250,- to maka uplne v pohode - na plotter to musi byt dostacujici lowcost reseni
    PECA
    PECA --- ---
    ZELENY_CAJ: A není těch 128 µkroků zbytečně moc? Třeba by nějakých 32 stačilo, na nějaký plotter či zapisovač.
    ZELENY_CAJ
    ZELENY_CAJ --- ---
    JVCNC: diky za rozbor,) chci 2F krokovy motor kvuli cene, drivery mam s 1/128mikrokrokem a resim cim to ridit. Hledam tedy nejaky singleboard nebo mikroprocsor board + pokud mozno funkcni kod. Drivery na te desce muzou a nemusi byt, zalezi, dobastli se. Rychlost chci nabrat na remenicich s prumerem 25mm (vnitrni dira 5mm, na ebay normalne dostupne kolem stovky), nejde mi o super presnost, rekneme pul mm je asi v klidu.Vsechny dily vytisknu z plastu takze budou lehke,proto se nebojim te remenice s vetsim prumerem. Pohon GT2 remenem.

    100k step signal mas pravdu. To by se vskutku hodilo. Nekdo nejaky tip co pouzit? Urcite je nekde neco hotoveho..
    Kliknutím sem můžete změnit nastavení reklam