TEAPACK: u krok. motoru vlecna chyba neni a ani byt z principu nemuze protoze se jedna o rizeni ovladanim nikoliv regulaci a bez polohove a rychlostni regulace neni ani vlecna chyba. Kdyz neni zpetna vazba, nemuze to byt rizeni regulaci.
SALAM23: ne, nepotrebujes nezavisle osy, jde mi o synchronizaci interpolaci, tedy osy nekde jsou, ty jim reknes jakou rychlosti a s jakou rampou maji dojet nekam, a vsechny osy zacnou a skonci pohyb najednou, kazda ale jede jinou rychlosti podle toho jakou drahu ma ktera osa ujet aby se dostala na cilove souradnice, kdyz mas nezavislou osu tak ti dojede v jiny cas, protoze ma jinou drahu. Kdyz mas 2 + 2 osy nezavisle a reknes jim aby jeden par ujel kruznici o polomeru X a druhemu paru kruznici o jinem polomeru, tak sice yacnou soucasne ale ten par os ktery ma ujet celkove kratsi drahu dojede driv nez ten prvni, tedy tvar nebude sedet