KOLU: to je to neco s rotaci tuheho telesa nebo rotujici vztaznou soustavou. Tipuji, prvni integral: objemove sily. Druhy integral je po clenech: zrychleni, coriolisova sila, eulerova sila, odstrediva sila. Treti integral fakt netusim a posledni je zmena celkove hybnosti.