JENIIK: No u toho posledního neasi :) [ PROFOR @ 3D tiskárny ]

A co myslíš chybou?

MICA: u kterého stroje?

JENIIK: No tak to by mě pak zajímalo kde vzniká u toho stroje tak velká chyba

MICA: natahování se moc nekoná. Každopádně to chce vidět a firmware je možno upravit tak, aby neakceleroval příliš rychle, takže to není zas taková pruda.

JENIIK: No spíš než rezonance a jiný dynamický voprcajtungy, by mě zajímalo jak velkou chybu způsobuje to natahování řemene, které není lineární, že :)
Nejspíš to půjde asi řešit tím, že ta konstukce kterou ty řemeny nesou se udělá co nejlehčí mno. Řešit to softwarově by šlo taky, ale to musí bejt hroznej vopruz vylaďovat pro každej stroj jiný konstanty :)

MICA: moc ne. Ale můžeš to podložit a pak ty rezonance při velké akceleraci prostě a jednoduše potlačíš. Ne že bych to měl už hotové, ale půjde to ;-)

BYDK: No jo, ale kolik váhy nese řemen v tiskárně (staticky žádnou) a kolik nese u tohodle...

JENIIK: Problém s pružností ale vykompenzovat u týhle konstrukce uplně nejde ani ukrutným napnutím řemene, nebo jo? :)

MICA: řemeny jsou v pohodě, jejich problém jsou vibrace, ale to se dá řešit.

NEvim ale prijde mi, ze klidne pouziju veci z tiskarny ci kopirky a ta ma presnost rekly bych dostatecnou. Co myslite? :)

a těžší, hučnější a asi i pomalejší.

a o řád dražší :))

JENIIK: Já bych řekl, že nejvíc na pikaču je ten řemen. S kuličkovou závitovkou si myslím, že by to mohlo být přesnější i o 2 řády

MICA: To neni - taky to nejsou jedine modely, ze ano :)

MICA: stavějí to hackerspace v brně :) asi bych doporučil se na to jít mrknout :D

PROFOR: Must haz! I když teda přesnost 0.25 mm neni žádný terno :)

JENIIK: Tak samozrejme v tomhle provedeni se to vetsinou pouziva pro manipulatory... A ne na silove veci - coz ale 3D tisk neni. U nej zalezi na zakladni konstrukci s temi motory a pojezdy. Jinak ty manipulatory pracuji s pomerne vysokymi presnostmi. Silove je to podobne jako u toho 3D tisku.

RAINBOF: Zajimave koncepty... Take jsem videl par dalsich podobnych mechanismu...

JENIIK: Na tom nic hezkeho nevidim.

Je to krásné. A ještě hezčí bude, až to ve všech těch kloubech nachytá vůle ;-)

PROFOR:
tohle mi posilal vcera kolega vic zde http://wiki.base48.cz/Rostock

PROFOR: Jen je skoda, ze neni videt poradne na ten indikator :)

New carbomorph plastic composite for 3d printed electronics
http://nextbigfuture.com/2012/11/new-carbomorph-plastic-composite-for-3d.html

tak jsem na to s pomoci prisel je to zamkama, a navic to arduino je to vzdy zapise znova...

no takze vcera v brmlabu jsme zkusili do toho zapsat z jineho stroje loader + starsi sprinter. a jelo to takze problem je u mne, nejak spatne se to kompiluje. Vecer jeste zkusim napalit novy loader a postnu ten interpolation.h chci zjistit CO zpusobilo ze vsechny koncaky byly permanentne ve stavu Low

to ze se m neche cist neznamena ze jsem necetl, jen ta informace tam neni

me se to pres ty komenty nechce cist, ale nebylo by spis nekde interpolation.h? protoze tady, porad kde muze byt nejice chyb a i v praxi byva o samotnem generovani pulzu jeste porad nic neni