ten XY stul se mi tez vubec nelibi, ma to oproti remenum a tycim jiste vyhody, ale to jenom proto, ze klasicke konstrukce jsou vetsinou dost odflaknute z konstrukcniho hlediska, sice to je levnejsi, ale ne lepsi.
zase je tam pekny to, ze je tam vlozeny remenovy prevod, ktery tomu rozhodne prospeje a taky tam nejspis nejsou krokace ale vypada to na DC serva, takze chod bude rozhodne plynulejsi a rovnomernejsi, sem zvedavej jak si poradej s elektronikou k tem servum (pokud to serva budou)