BINARSTORM: Tak osy jsem spravil, problém byl v káblíku k jednomu Z motorku a ten někdy jel a někdy ne a něměl sílu. Musel jsem rozpojit skoro celé elektro abych na to přišel, ale aspoň jsem si to navedl znovu a lépe.
Komunikace taky vyřešena, ten BlueTooth modul je tam napasovanej na hulváta přímo do cesty RS232 a když je připojenej, tak blokuje seriové data z USB převodníku. Takže tam udělám přepínač, USB / Bluetooth a bude. :)