MAKROUSEK: imho
a) nemusis to testovat po kazdym update, protoze pravdepodobnost, ze by update zmenil definici GCode a toho jak tiskarna reportuje souradnice, imho moc vysoka neni
b) nemusis sahat do firmware - muzes cist vystup na seriovou linku. uplne stejne jako ho pres USB cte napr. octoprint, klipper nebo dalsi server reseni
resp. predpokladam, ze jsou na Rambo nekde na desce dostupny RX/TX piny, predtim nez z nich neco FTDI-like udela USB interface
pokud koukam dobre (a radsi si to po me zkontroluj, protoze nevim, co presne mas ze desku, etc..), tak by tam melo byt nasledujici:
header J19 pro raspi (pod RX/TX diodama) ma vyvedeny RX, TX piny .... tzn. muzes na serial pripojit pres UART snadno cokoliv externiho
pinout via
https://github.com/Klipper3d/klipper/issues/721