RORSCHACH: Já mám na RPI udělaný měřící systém na závody dronů, kde mám na GPIO IR přijímač a v SW z něj dekóduji data. Vyhradil jsem na to jedno sólo vlákno a zbytek (grafika, zápisy do databáze, atd.) jede v dalším. Na každém dronu je potom malinký "tag" s IR led a ten moduluje neustále dokola jedinečné ID. Funguje to dobře, ale je to bohužel o proti tobě na 40kHz, takže 10x nižší rychlost.
Asi bych to osobně řešil tak, že bych tam prdnul nějaké STMko, tím to snímal a ihned odesílal třeba po SPI do RPI. SPI na RPI bez problémů zvládá vysoké rychlosti, to běžně používám.