RAINBOF: pokud optimalizuješ pro maximální dobu letu, tak vezmeš tah_motoru_v_maximalni_ucinnosti * pocet_motoru - hmotnost_stroje_bez_nakladu :)
Tah motoru je nejlepší získat laboratorně, těm online kalkulačkám nevěřit. Je potřeba si udělat tabulku příkon motoru (W) vs. tah (N) a je potřeba to dělat s konkrétní baterií i ESC, a hlavně se všemi motory najednou (nestačí s jedním). Pak stačí najít minimum pro poměr výkon/tah a na to pak dimenzovat mašinu.