MICA: Aha, tak z tohodle konce jsem nešel, člověk je to poslední, co bych v nouzovým systému chtěl mít zakomponovaný :-) já jsem dělal pyrotechnickou jednotku, která vystřelila padák v případě selhání počítače.
V hlavní smyčce ŘJ se toggloval GPIO pin, takže vždycky lichou smyčku byl +5 V a sudou na kostře. V pyro jednotce byl jednoduchej RC filtr, a jeho výstup šel do dvou komparátorů (jeden proti kostře, druhej proti +5 V). Takže když smyčka běžela správně, filtrovaný napětí se drželo kolem 2.5 V a ani jeden z komparátorů nespustil. Když se mi to hryzlo nebo resetovalo (mám tam Arduino bootloader, takže po resetu se program nespustí hned, ale až po asi sekundě), tak ten GPIO pin zůstal v jednom z extrémních stavů, to otevřelo jeden z komparátorů a přes mosfet odprásklo NO palníček ve výmetnici :-)