JVCNC: hele, ocividne vis o ty problematice vic, o tom zadna.
Na druhou stranu forma tvyho komentare vsechny tvoje znalosti shazuje. Chytnul ses jednoho detailu a ujizdis si na nem. Nebudu rozporovat, jaka je vule na harmonicky prevodovce. Na druhou stranu chlapik napriklad rekl, ze "every joint slightly deflects", coz nemusi nutne znamenat v ose rotace, zejo...
Vidim ze soucasti toho robota sou skutecne sroubovany, ze je prichycenej sroubama k nejaky platforme a tudiz z principu veci v ty celkovy sestave skutecne existuje vule (cti tolerance na sebe navazujicich dilu) a pruznost dilu (teplo, zatizeni), obzvlast pri mnohatunovym zatizeni. Vlastne na videu je nejzajimavejsi presnost a zpetna vazba.