PER2: nikdo jeste nevyrobil samocinnou metlicku. Ted vsechny lopatky a ramena funguji tak, ze dostanou povel ze Zeme, pocka se, jestli byl krok provedeny, a nasleduje dalsi povel. Odber vzorku lopatkou/vrtakem je prace na pul dne = jeden vzorek.
Takze nejake cisteni velkych panelu by trvalo nekolik tydnu, no a pri tom riziku, ze se muze neco pokazit, je lepsi se na to vykaslat.
I tak mel InSight fungovat snad jenom jeden rok.