LYCO: spide jeden a pul, protoze u toho otoceni, dokocani a extrakce meli na zacatku stejny vektor rychlosti. Slo o jeste trivialnejsi manevr, nez treba predokovavani Sojuzu, Progresu nebo Dragonu.
Plnohodnotne dokovani ma i fazi stihani, kdy jedna lod manevruje, hlavnimi motory, aby srovnala orbitu s dtuhou lodi.