VACA: Je to uz nejakej patek, co jsem se v tom stoural takhle hluboko (~2020).

Aplikace na zacatku zkalibruje rizeni, vycte pozici serva v obou rejdech a ty hodnoty pak pouzije jako meze pro vypocet "cilovou pozici serva" pri danem natoceni volantu (=vychyleni packy ovladace). Zhruba, mam tam jeste nejakou hysterezi a tak dale.

Co se stane je, ze v jednu chvili proste zacne servo reportovat uplne jine hodnoty mimo ty puvodni meze. Mam implementovanou telemetrii kdy si nechavam posilat vsechny data (pozice / otacky / zatizeni motoru / napet / gyro / akcelerometr apod) a tam proste vidim, ze to hlasi v pohode a najednou to servo ujede a misto rekneme -120 + 70 zacne hazet treba 240.

> Kdežto u ofiko lego appky bych skoro řekl že jsou možná přímo v hubu... Pravda je že u lego appky se mi tenhle problém nestal...
S Pybricks nemám zkušenosti, ale co jsem pochopil tak se do hubu nahraje custom firmware,

To mu neprislo. Kdyz jsem analyzoval ten provoz, tak jsem tam zadne flash erase / load nevidel. Ale mozna jsem se jen blbe dival, ono tenkrat nebylo moc infa kolem toho a konec koncu i ten dissector na ten LEGO BLE protokol jsem si musel napsat sam, takze problem mohl byt i tam.

VACA: *motor pro řízení používal ve standartím režimu.

JANFROG: hele a když používáš vlastní aplikaci, tak ty data o pozici serva jsou v tý appce, nebo v hubu?

U tý BrickController2 appky bych tipoval že jsou data na straně aplikace.
Kdežto u ofiko lego appky bych skoro řekl že jsou možná přímo v hubu... Pravda je že u lego appky se mi tenhle problém nestal...
S Pybricks nemám zkušenosti, ale co jsem pochopil tak se do hubu nahraje custom firmware, a kóduje se přímo hub... I pozice serva apod, je potom přímo v hubu co jsem tak pochytil...

Já jsem teda pak už pokračoval bez režimu servo, a motor pro řízení používal jen standartní... Což ono zrovna u toho trialu je to ve výsledku asi i lepší..

KAERO:
EMMET: Dekuji. To je skoda, ze uz tedz takove detailni ukazky lego nema.

JANFROG: Nevím jestli to je stejný problém, ale mě se s lego power up apkou a L-motorem kdysi stávalo, že se při kalibraci kola sekla v jedné krajní poloze a už se nevrátila. Ale stačilo vypnout a zapnout a zase se to chytlo. Jestli to dělá pořád to netuším, je to tak rok zpět co jsem stavěl něco vlastního s pohonem a co jsem se teď díval, powerup aplikace dostala od té doby nějaký major update.

JANFROG: A který motor? Nedá se kdyžtak něco vykrást z repozitářů PyBricks, které hacknuli většino Powered Up systému? https://github.com/pybricks/pybricks-micropython/tree/master

VACA: Super!

>Nějak to nedává servo režim na pu motoru, když je dlouho v plnym rejdu tak jakoby zapomene nulovou pozici a zůstane to viset v tý krajní mezi…

Presne tohle se mi stava take! Zajimavy je, ze ja pouzivam svoji aplikaci. Ta oficialni to nedela. Sel jsem tak daleko ze jsem snifoval a analyzoval ten BT provoz, ale neprisel jsem na to, co dela jinak. Zkousel jsem vsechno mozne, ale nikdy jsem se toho uplne nezbavil...

SLAVIDAN: Ještě září a říjen.
LEGO Technic Truck Trial
http://artpeter.net/trucktrial/LTTT10.php

VACA: Nechystají ještě něco dalšího na toto léto?

CHAOS_RK: jo, mas recht.

JANFROG: tady uz nesouhlasim, prevodovka 8880 mi moc nepripomina realnou prevodovku

Technicopedia: 8880
http://www.technicopedia.com/8880.html

VACA: Já to bohužel zítra nedám. Držím palce.

KAERO: Jo aha, tam jsou dva odkazy - moje chyba, pardon :)

EMMET: co? ted jsem to tu dal KAERO

KAERO: A kde se dá ta kniha sehnat?
Jinak já mám dlouhodobě pocit, že Ideas už dlouho nevyhrávají nové nápady, ale jen další a další 3D puzzle oblíbených filmů a obří stavebnice, které se snaží kompenzovat absrnci nějakého tématu, které má hidně fanoušků (hrady, vlaky, vesmír, piráti, ...)

EMMET: Kniha uz to je, ma to 64 stran. Neni to dokonale, ale je to jenom navrh, ze. Seznam soucastek by byl fajn, ale bylo to myslene jako novy set pro lego ideas, kde ty soucastky dostanes k tomu.