Tlačítko na MHD - no, nevím, tuším, že jeden druh krabičky před semafory bývá na to, ale zpravidla na těch semaforech vidím přesně to, že autobus (v Praze, ne v Plzni) dojíždí ke křižovatce a padá mu červená:-).
Takhle jeden semafor u Baumaxu pod Bohdalcem taky má minimálně kameru na auta, takže se přepne, když někdo přijede (ale většinou už zastaví), a opět to tam vychází vždy tak, že autobus přijede do zastávky před světly, lidi nastoupí (a to rychle, není tam moc provoz, je to na znamení, ale přes den pořád obsluhované), on zařadí a má červenou:-).