Já teda nevim přesně, jaký má haldex (a jakej) parametry, ale můj dojem byl, že – přinejmenším ty první generace – začal posílat cokoli na druhou nápravu až při prokluzu. Podle tohoto:
http://www.awdwiki.com/en/subaru/
posílá automat s Subaru s CVT na zadek v každým případě nejmíň 40 % výkonu a nějaký kouzla pak řešej další situace. Takže úplně bych to k haldexu nepřirovnával, pořád je to stálý pohon na všechny čtyři, nicméně elektronicky, ne mechanicky řízenej.