AXTHEB: tak jako tak budes muset spousty dilu kupovat, motory, loziska, tyce, spojovaci material atd. samotna konstrukce je z celeho celku mala cast a pritom z nejvetsi casti ovlivnuje vysledek, a zarizeni jehoz hlavnim ucelem je produkovat samo sebe a to jen z male casti nepovazuju za idealni ucel a pritom prave tohle nejvice omezuje vysledek, mnohem mensi omezeni by byla frezka ktera je schopna vyfrezovat sve vlastni dily, mensi technologicko konstrukcni omezeni a vyssi uzitnost, samozrejme delana tak aby fungovala i jako 3d tiskarna

AKA_THE_A: serva zbytecne lezou do ceny a aby to chodilo dobre tak je to pomerne dost slozita zalezitost, nehlede na ladeni regulacnich smycek, delam to u prumyslovych serv a musel jsem si napsat vlastni sw pro analyzu z logickeho analyzatoru na kterej pichnu ridici pulzy a pulzy z enkoderu na vsech osach a vidim skutecnou odchylku od pozadovane drahy od toho co potom chci, reakce regulacni smysky a jeji spozdeni atd. tak vim o cem mluvim.

nicmene hotovych opensource projektu na rizeni DC serv je na internetu dost, co jsem pricichnul k AC servum tak s DC servama nechci mit nic spolecneho.

ta zrudna cena je necim opodstatnena, docela pekne drivery pro dc serva delal cinani a za penize za ktere to poridis je nesmysl vyvijet cokoliv vlastniho, protoze vyvoj takoveho zarizeni neni levna zalezitost a vlastnostem tech cinskejm se za stejnou cenu nepriblizis.

3F krokace se dynamikou blizi tem servum s tim rozdilem ze narozdil od serva je vzdycky tam kde ma byt, za tretinovou cenu a bez sloziteho ladeni, oproti klasickym 2D krokacum to je uplne neco jineho. muzu natocit jake zvlada rychlosti a akcelerace

na zakladnu to jedno neni, stroj si ho sice muze srovnat sam ale srovna ho jen tak jak je krivej stroj a pokud je stroj krivej protoze stejne krivej material mas i na zbytek stroje tak to nesrovnas.

kdyby jsme to pustili jako freeware tak umreme hlady protoze nas to zivi a naklady na vyvoj nejsou male, vyvoj ted delam ja a jen cigara a kafe ktere u toho spotrebuju lezou docela dost do penez, nicmene mame u veskere elektroniky zdokumentovany a verejne pristupny komunikacni protokol takze si kdokoliv pro ni muze napsat sw podle sve vlastni potreby. coz za deset let udelali 4 lidi, ostatni pro ruzne automatizacni ucely pouzivaji sw kterej freeware je.

AXTHEB: dalsich veci ze kterych by mi vstavaly hruzou vlasy na hlave tam uz nejsou, ale fixnutelneho tam je spousty, problem je ze cela konstrukce vychazi z pozadavku co nejvice dilu tisknutelnych a ty dily jsou samozrejme konstrukcne sizeny co nejvic aby tisk byl v dohledne dobe a padlo na ne co nejmin materialu, to je sice myslenka dobra ale ja bych to tak uplne nevidel. Spousta lidi co po tom touzi 3d tiskarnu nemaji aby si to vytiskly a casto ani znameho ktery by jim je vytisknul a tak dily kupujou.

Pokud clovek vsechny dily kupuje tak uz je uplne jedno jakou technologii jsou vyrobeny a 3D tisk je na vyrobu funkcnich strojnich dilu zrovna ta nejmene vhodna.

Dokazal bych si predstavit (a i bezproblemu zhmotnit) tu konstrukci z frezovanych dilu z desky jedne tloustky.

kinematicky je nejvyhodnejsi kdyz se vytiskem hybe jen v ose Z a pohybz XY se nechaji na tiskove hlave, coz je u konstrukce z tistenych dilu problem, protoze se pak hybe portal a snim i dalsi osa a rozlozeni rovnomerne rozlozeni hmotnosti do vsech os se nekona, ale to uz odbocuji. Videl bych to tak ze se vezme deska 0,5x0,5m o tloustce 12mm treba tohodle http://www.mi-polgroup.cz/6401/design/ s nejakym peknym vzorem, strcim to do stroje a vypadnou mi vsechny dily, vnejsek bude ram portalu a do toho okna v nem vyskladam ostatni dily, drzaky motoru atd. budu mit i desku na Y ose ktera prida na tuhosti, spodek bych nechal tak jak je a zrejme pri vymene tiskove hlavy za dremela atd. by to mohlo umet i frezovat, materialem nebudu muset setrit, naopak jim budu muset plytvat aby mi z desky zbyly jenom spony a cela plocha byla vyuzita.

ten material by mel byt umely kamen, tedy priskyrice plnena mletym sutrem a mohlo by to byt i docela dost pevne, jen neni nejlevnejsi, deska 05x05m jestli se nepletu vyjde na 4k kc, nicmene vzory toho materialu jsou docela i esteticky zajimave a i komercne by se to mohlo chytnout, pac design prodava.

drive kdyz jsem zkousel konkurencni material Corian tak ten mletej sutr v tom docela dost zral nastroje a protoze ten material je lity, tak v nem byly bublinky. znamy me pred par dny informoval kdyz doslo na rec o materialech ze bublinky uz v tom nejsou a uz se to da mnohem lip frezovat, tez tolerance tloustky vyborna 0,02mm na 0,5m a navic ta deska je lestena a perfektne hladka z obou stran oproti minulosti, coz ta roinost je zakladni predpoklad pro pouziti jako polotovaru pro frezovani dalsich dilu.

usetril bych 1 motor na Z, protoze kdyz budou srouby ulozeny v loziskach tak je pujde sprahnout remenem, kdyz bdou linearni loziska nalisovana v domcich tak by na Z mohly stacit 2 misto 4, linearni lozisko jako takove je tuhe celkem dost, ale to jejich stavajici ulozeni je vsechno jenom ne tuhe, tuhosti tez by pomohlo casti na obou stranach spojit deskou a protoze to bude tahane po stranach tak to nebude mit ani duvod se krizit kdyz tam budou jen dve lin. loziska misto 4.

asi by sel vybrat i levnejsi material ale ta rovinost a tolerance tloustky je pro snadne zpracovani celkem zasadni. kdybych nemel v praci do ceho rejpnout tak by mohlo byt za tyden-14 dni hotovo, strojniho vybaveni na to v praci mame vic nez je na tohle potreba.

kdybych to chtel dotahnout mechanicky k dokonalosti, tak tam dam poradne siroke remeny ktery by jednou stranou tahal osu a druhou stranou rekacni hmotu, sice by to vyzadovalo 2x takovy vykon motoru ale akceleraci bych mohl mit prakticky libovolnou a stroj by se ani nehnul, na 2F krokace z mikrokonu bych se vysral a strcil tam 3F krokace ktere maji perfektne rovnomerne mikrokroky, takze by me ani rychlej prevod z motoru na osu nevadil kuli presnosti, navic maji kroutak do hodne vysokych rychlostech tak pri prevodu 1:4 bych se snadno dostal na rychlosti kolem 500mm/s s akceleraci 1-2G a to uz potrebuju aby se hybala v XY jen hlava protoze by setrvacnosti vytisk skoncil na druhe strane mistnosti.

sice by to vyslo ponekud draz, ale kvalita a rychlost tisku by byla mnohem dal nez narust ceny