HARVIE: ja jsem zjistil ze je vcelku jedno kolik strojniho vybaveni mas, dokud nebudes mit uplne vsechno vzdycky bude jeste neco chybet, a to nemluvim o strojnim prislusenstvi. jak se ti rozsiri vyrobni moznosti o dalsi stroj, hned zjistis ze nechapes jak jsi bez neho mohl zit ale ze ke stesti ti porad nejakej stroj chybi

AXTHEB: tak jako tak budes muset spousty dilu kupovat, motory, loziska, tyce, spojovaci material atd. samotna konstrukce je z celeho celku mala cast a pritom z nejvetsi casti ovlivnuje vysledek, a zarizeni jehoz hlavnim ucelem je produkovat samo sebe a to jen z male casti nepovazuju za idealni ucel a pritom prave tohle nejvice omezuje vysledek, mnohem mensi omezeni by byla frezka ktera je schopna vyfrezovat sve vlastni dily, mensi technologicko konstrukcni omezeni a vyssi uzitnost, samozrejme delana tak aby fungovala i jako 3d tiskarna

AKA_THE_A: serva zbytecne lezou do ceny a aby to chodilo dobre tak je to pomerne dost slozita zalezitost, nehlede na ladeni regulacnich smycek, delam to u prumyslovych serv a musel jsem si napsat vlastni sw pro analyzu z logickeho analyzatoru na kterej pichnu ridici pulzy a pulzy z enkoderu na vsech osach a vidim skutecnou odchylku od pozadovane drahy od toho co potom chci, reakce regulacni smysky a jeji spozdeni atd. tak vim o cem mluvim.

nicmene hotovych opensource projektu na rizeni DC serv je na internetu dost, co jsem pricichnul k AC servum tak s DC servama nechci mit nic spolecneho.

ta zrudna cena je necim opodstatnena, docela pekne drivery pro dc serva delal cinani a za penize za ktere to poridis je nesmysl vyvijet cokoliv vlastniho, protoze vyvoj takoveho zarizeni neni levna zalezitost a vlastnostem tech cinskejm se za stejnou cenu nepriblizis.

3F krokace se dynamikou blizi tem servum s tim rozdilem ze narozdil od serva je vzdycky tam kde ma byt, za tretinovou cenu a bez sloziteho ladeni, oproti klasickym 2D krokacum to je uplne neco jineho. muzu natocit jake zvlada rychlosti a akcelerace

na zakladnu to jedno neni, stroj si ho sice muze srovnat sam ale srovna ho jen tak jak je krivej stroj a pokud je stroj krivej protoze stejne krivej material mas i na zbytek stroje tak to nesrovnas.

kdyby jsme to pustili jako freeware tak umreme hlady protoze nas to zivi a naklady na vyvoj nejsou male, vyvoj ted delam ja a jen cigara a kafe ktere u toho spotrebuju lezou docela dost do penez, nicmene mame u veskere elektroniky zdokumentovany a verejne pristupny komunikacni protokol takze si kdokoliv pro ni muze napsat sw podle sve vlastni potreby. coz za deset let udelali 4 lidi, ostatni pro ruzne automatizacni ucely pouzivaji sw kterej freeware je.