RAINBOF: uz to dost spadlo, neni to tak davno co 1x 3F motor 2Nm + driver stal 17k kc (a serva zacinali na 40k kc)
zalezi k cemu konkretne to ma byt, pokud bude jeste prevod sroubem tak nesymetrie mikrokroku ve vetsine pripadu nevadi, u remenu nebo hrebenu na primo to uz je docela problem, krome relativne uz dost velke polohove chyby kolisa i rychlost a remen budi do rezonance a ten se pak nepekne rozkmita, nehlede na to ze to kolisani rychlosti je uz dost patrne na rezu, ale da se mezi kolo remenu a motor strcit dalsi remenovy prevod a nadimenzovat ho tak akorat aby jsi vyuzil otacky motoru k pozadovane rychlosti osy a chyba mikrokroku se tim zmensi.
3F krokace maji vvyhodu ze netrpi tolik na rezonance jako 2F, mikrokrok maji paradne symetricky a hlavne maji mnohem rovnejsi frekvencne momentovou krivku, coz je zajimave hlavne u vetsich momentu (kde 2F motory jdou s rostouci rychlosti s momentem dolu velice rychle prakticky od libovolne nizkych otacek) ale i u mensich, kde diky otackam muzes 3F motor zprevodovat a muzes pak 3F 1,2Nm motorem nahradit 3Nm 2F motor, nebo 2Nm 3F nahradit 4Nm 2F a jsou i caste pripady kde je zamyslen remenovy prevod mezi sroubem a motorem uz tak jako tak napr kuli delce osy a aby motor sel strcit dovnitr konstrukce a pak 3F pohon vyjde i levneji. ale stejne jako u 2f krokacu zalezi na indukcnosti motoru, cim vetsi, tim vetsi napeti potrebujes aby jsi potrebny proud civkou protlacil a udrzel moment.
vse taky zalezi cim to cele budes ridit, s nizkou frekvenci STEP signalu z LPT portu a nizkym deleni kroku se lepsi vlastosti 3F krokacu celkem ztraci, u mensich motoru (cca do 2-3Nm) a při mikrokroku do 1/8 nema pouziti 3F krokace moc smysl.
pri nizke rfrekvenci STEp signalu je zase vhodnejsi uz treba DC servo, diky regulacni smycce jede servo plynuleji i na nizke frekvence, ale zase na ukor polohove chyby protoze aby jel motor plynule, musi jet s vetsim zpozdenim a regulace musi byt mekci.
u 2F krokace by sla nesymetrie castecne potlacit vhodnym dimenzovanim motoru nebo pridanim setrvacne hmoty ktera pak nerovnomernosti castecne srovna, to plati ale jen v nejakem rozsahu otacek a vetsi setrvacna hmota zhorsi dynamicke vlastnosti pohonu, pripade velice mekou pruznou spojkou ktera nesymetrie pohlti