TEAPACK: ona ta ztrata kroku je takovej poloexistujici strasak. Krokac vypadne ze synchronu (ztrata kroku) pouze při přetiženi a to nastane nejčastěji při
1. použiti ultralevneho budiče pod hranici použitelnosti (nejčastěji pomalé optočleny, poddimenzované chlazení, levne cinske kopie čipů) v takovém případě to bude problém vždy a nepomůže tomu ani svěcená voda, pravítko nebo enkodér je v takovém případě mnohem dražší než celý budič.
2. problémy s mechanikou, když se mechanika někde kříží, příčí přidírá, je to problém hlavně stroje a vzniká mezi motorem a maticí šroubu, za maticí i malej krokáč udělá přes 1000N lineárně (podle stoupání a průměru samozřejmě) a opět platí že pokud je odfláklá mechanika ani servo příliš nepomůže protože každou chvíli vyskočí na přetížení, případně bude ničit mechaniku.
3. přetížení v řezu/kolize, u prvního je to problém přehnaných požadavků na stroj, případně zpět k 2. kdy se může začít křížit mechanika, pak je to problém 2.
4. špatné dimenzování motoru, čím má motor větší krouťák, tím menší ho má při pohybu. Spousta lidí si řekne dám tam raději větší motor at je tam rezerva aniž by se namáhali problematiku nastudovat trochu blížeji, zde pak nastupuje do hry problém 2 a 1. větší motor vybudí více rezonancí, když je vůle v matici/mechanice, veškerá energie se zmaří v rozkmitání stroje a navyšování výkonu problém zhoršuje (rezonance se vybudí rychleji a dojde ke ztrátě dřív). a také je pak problém v tom, že při určitých otáčkách má velky motor méně momentu než motor menší, vše záleží na frekvenčně momentové charakteristice motoru. Ten 10Nm motor bude mít při tom rychlejším pohybu sotva poloviční moment. Jmenovitý moment krok motoru je moment motoru když se nehýbe, vše záleží samozřejmě na kombinaci motor/driver a na samotném motoru (indukčnost a napětí).
5. chyby v časování s LPT portem, hlavně u mach3 v takovém případě servo vyskočí na přetížení a obrábění je často stejně v čudu, protože servo se při přetížení vypne zcela.
tedy pokud je vše v pořádku, tak ke ztrátě kroku není vůbec žádný důvod a není důvod se ztráty kroku obávat a na jednodušší stroje bez ATC atd. na jednodušší prácí je krokáč optimální řešení. navýšení ceny o serva /pravítka je vyšší než škody kterým může lepší řešení zabránit.
Jiná situace je u ATC, kdy když dojde ke ztrátě kroku, jsou způsobené škody vyšší než cena za serva/pravítka, vzhledem k ceně ATC vřeten se investice do serv vyplatí, protože kumulativní chyba v poloze pak zapříčiní to že se vřeteno netrefí do zásobníku a zkurví jak zásobník tak vřeteno i s upínačem a serva jsou pak výrazně levnější (10-20k k4 na osu) než jen samotné vřeteno (100+ k kč)
a pak samozřejmě u strojů kde se dělají např formy, elektrody atd. kde je cena práce drazší než servo nebo u větších obrobků kde může být snadno jen cena materiálu dražší než servo. V takových případech je zase krokáč neoptimální řešení a použití serv je zcela namístě.
reference je třeba provádět i u serv a inkrementálních pravítek, stačí jen po zapnutí a trvá max minutu i u velkých a pomalých strojů. to zase takovej opruz není. Když jsou použity dostatečně přesné spínače tak stačí jen zreferovat srtoj, obrobek není potřeba najíždět protože chyba bude jen taková jaká je přesnost ref. spínačů.
Tedy když to shrnu tak ztráta kroku je způsobená především chybou v konstrukci/provedení stroje a pokud vzniká tak výměna za serva nemusí problém řešit.