TEAPACK: Dost se mi líbí mechaduino:

Mechaduino - Powerful open-source industrial servo motor. by Tropical Labs —Kickstarter
https://www.kickstarter.com/...jects/tropicallabs/mechaduino-powerful-open-source-industrial-servo-m

HARVIE: stejně se chci šťourat v kinematice pohybů, takže pro mě bude asi jednodušší napsat si to sám, než používat hromadu kódu o kterym vim prdlajz... =)

TEAPACK: ono by ve vysledku slo udelat drop-in replacement za pololu drivery co by se strcil do stavajiciho setupu a pripojil by se k nemu DC motor a enkoder.

HARVIE: No, já si budu primárně dělat asi parser pro heidenhain a pojedu na trochu rychlejších čipech - o výkonovou část pro dva motory se mi teď stará 50MHz ARM-cortex M0 a komunikaci s třemi drivery prozměnu 100MHz CortexM3, který možná vyměním za M4, který má HW podporu floatu...
Zatím mi to jezdí jako robot, ale v principu je to stejné =) (asi jediný hobby robot, který má podvozek řízený pomocí M3, M2, L X[] Y[] F300 ... :-D )

SALAM23: akorat se bojim, ze kdyz to budu lejt do tak uzky dlouhy skviry, tak ze tam vzniknou velky bubliny uvnitr a nic s tim neudelam...

HARVIE: nějakou lící pryskyřici na formy - je to pevný jak kov a není ani moc drahý

SALAM23: joo, to sem si taky rikal ze je nahovno... to je docela dobra myslenka. i kdyz ja tam vlastne tahnu kabely tim :/ ale asi by se tam dala dat naka trubicka nez to zaleju... jen teda nevim cim... epoxid je drahej a beton se bude drolit... jakou priskyrici byste mi doporucili aby to bylo levny?

TEAPACK: hele tomu fandim... existuje naka alternativa grbl co to umi?
a kdyz v tom budes, tak se vyser na remeny a dej si tam zubatku ("rack and pinion") nevim ted jak se to rekne cesky spravne.

AKA_THE_A: jedině

SALAM23: doplnit betonem/pryskyřicí? :D

HARVIE: mě tak napadá - možná tu x osu nemáš dost pevnou kůli použitými markerslidu - jsem koukal na ten obrázek co jsi postoval níž ,s tou tištěnou spojkou a všiml jsem si,že v tom profilu chybí jedna příčka - bez ni to musí být fakt hodně měkký,jestli máš ty profily stejný jako na tom obrázku,tak už docela chápu že se ti to kroutí -tady na tom obrázku je vidět ,že tenhle profil má o vzpěru víc

HARVIE & SALAM23: Tak abyste věděli, rozhodl jsem se postavit si taky vlastní mašinu,... ale bez krokáčů, ke kterým mám ještě pořád odpor... drivery na DC motory s enkodéry už jsem si postavil, tak když to vyjde, tak v létě začnou první testy s přesným polohováním, jestli to vůbec má smysl dělat na DC motorech... Primární účel - vrtání a osazování PCB + frézování plastů

HARVIE: Me ciste jen zajimalo,jestli se mi to bude taky kroutit...neber to jako nejakej zavod - kdyz uz jsem nasel v garazi hlinik,tak jsem to chtel prubnout...

SALAM23: ja dal 0.1 a ty musis hned 0.5mm? se tady budem s tema low-end strojema jako vzajemne hecovat nez nekdo neco zlomi? :-D mam ted dat 0.75 nebo 1mm abych zustal cool? no ono je to vcelku jedno, protoze se ten ram stejne nejspis prohne a celej milimetr to tam nezajede :-D :-D

HARVIE: aha - ty to mas trochu jinak,jsem myslel ze to mas stejne jako klasicky shapeoko,jestli se ti to krouti i takhle sesroubovany,tak uz s tim asi nic moc nevymyslis

SALAM23: Já to ale mám dotažený jako kompaktní kus deseti šroubama a ty profily na sebe dolýhaj těsně i bez rozpěrky. Vůbec mezi nima nemám mezeru.

HARVIE: uplne stejne to mam ja po cely dylce x

HARVIE:jsi to video moc nepochopil - kdyz na X osu narves nejakou rozperku mezi profily a dobre to celoy dotahnes,udelas s toho jeden kompaktni kus,tak se ti to prave nebude kroutit,nebude mit kam -proto cpal tu pasovinu mezi markerslide a nesledne cely sesrouboval ... i to tam ukazuje,ze bez ty pasoviny,kdyz zabere za kresse smerem vzhuru , tak se profily krouti, nedaval to z duvodu ze by se to provesovalo

Trochu me inspirovalo tohle. Ale prijde mi to naprosto diletantsky a zbytecny jak uz materialem tak rozmerem. Vzhledem k tomu jak moc se to krouti, tak to bude podle me nedostatecny... Pac to prida jen 5mm a navic to pridava pruznost tim ze to neni poradne stazeny po cely dylce:



podle me to chce aspon zdvojnasobit...