TEAPACK: jenze ta PID regulace zde neni pro regulaci proudu motoru ale pro regulaci jine veliciny, napr k rizeni teploty, vstupem zpetne vazby nejsou otacky motoru, vzdyt vstup z te zpetne vazby je proudovy analog signal a to prave te rizene veliciny. Je to jeden ze zpusobu rizeni otacek, budto panelem, linkou, analog, vstupem, prednastavene nebo automaticky tim regulatorem. To ze pak regulator zvedne otacky motoru v zatezi nijak nepomuze. Je urcen jen k tomu ze kdyz tim ridis vetrak tak nepotrebujes na to rizeni externi termostat ktery tu PID by mel v sobe. Proudovou "regulaci" zde dela jen a pouzer staticka U/f krivka.
Koneckoncu to v tom manualu i pisou:
PID closed-loop control is usually used in the process control with physical quanti ty n ot chang ing f ast,
such as the controls of pressure and temperature, etc. The feedback signal is usually taken from temperatu re
transmitter, or pressure transmitter, etc.). Tedy k rizeni veliciny ktera se moc rychle nemneni a zatizeni vretene je neco co se zrovna docela rychle menit muze.
Tohle neni servo menic ale jednoduchy menic s U/f rizenim proudu a nejakou ovladaci logikou navic, neumi ani vektorovy rezim. K nicemu to neni, rizeni vretene je jen jedna z mnoha moznych pouziti a to spis jen okrajovych. ta PID je jen rychlostni regulator, pro regulaci motorou se zpetnou vazbou by to musel byt PID proudove regulace, coz nektere menice umi pro vektorovy rezim a tan se to pak hodi tak jak pises ridit ze zpetne vazby ale tenhle neumi ani ten vektor (coz neni nic jineho nez "dynamicka U/f krivka", jen to napeti neni dane frekvenci podle nastavene krivky ale podle aktialni zateze)
to mas ale klasicke vicepolove motory s jmenovitou frekvenci 50hz, tenhle se pri jmenovitem napeti pri 50hz velice rychle upece (spis vzskoci menic na pretizeni), protoze ma jmenovitou frekvenci 400hz pri kterych muze dostavat jmenovite napeti. To je trosku neco jineho. Chtel bych videt jak provozujes tenhle motor s jmenovitou frekvenci 400hz na 10hz dyl nez par desitek vterin. ono taky zalezi jak je namotan jestli na konstantni vykon nebo konstantni moment, tohle je motor spis e s konstanntnim momentem. U motoru s konstantnim vykonem mas kroutak i v nizkych otackach.
to posledni je s prominutim uplna blbost,3f asynfroni motor ma uplne jinou charakteristiku a princip funkce nez DC motor v dremelu, ale to doufam vis, ze DC motoru se zatezi roste proud a klesaji otacky a asynchronu roste pouze proud dokud motor nepretizis.