AKA_THE_A: to neni klasicka delta kinematika ale to je celkem jedno. proc to nikdy nebude dobry obrabeci stroj ma hned nekolik duvodu a staci v podstate jen jeden z nich na to aby nemelo smysl to stavet.
zastavbove rozmery vs pracovni prostor, vsechny tyhle stroje jsou vzhledem k pracovnimu prostoru neefektivne velke, postavit router 1 m x 1 m muze znamenat stroj 2 m x 2 m
tvar pracovniho prostoru, je takovy ze ho nikdy cely nevyuzijes, tedy budes mi vzdy spousty mrtveho pracovniho prostoru ktery se da vyuzit jedine tak, ze tam nacpes zasobniky nastroju a jak zacnes stavet stroj s ATC tak uz to neni ani jednoduche ani levne nehlede na kinematiku.
u viceosych stroju je problem se znacnym omezenim natoceni nastroje v dalsich osach, z boku ze vsech stran se do materialu nedostanes a u viceosych routeru tohle zrovna potrebujes. To co s touhle kinematikou zvladnes ve vice osach zvladnes jednoduseji ve 3 osach s tvarovym nastrojem, krome vrtani samozrejme. u routeru, tedy v podstate nabytkarsky prumysl potrebujes aby se to umelo natacet +-90°, coz tohle nikdy umet nebude, a pokud to umi tak jen v jedne ose a v dalsi se nataci obrobek, coz je u routeru nepouzitelne u rozmernych polotovaru musis natacet vreteno v dalsich 2 osach, nemuzes natacet obrobek, protoze ma treba 2x4 m, na to by jsi potreboval zase nasobne veci stroj vuci jeho pracovnimu prostoru.
tuhost, routery uz jsou konstruovany jako mene tuhe a postavit deltu nebo hexapod ekvivalenti portalovemu routeru bude vzdy obtiznejsi a vzdy drazsi.
vzdy potrebujes konstrukci kolem pracovniho prostoru, chces li viceose obrabet neco velkeho nehlede na tuhost a presnost, je lepsi pouzit klasickou robotickou ruku ktera tu konstrukci kolem sebe nepotrebuje.
zivotnost, u klasiky opotrebovavas pohybovy aparat jen v miste obrabeni, zde ho opotrebovavas v libovolnem miste obrabeni, vzdy namahas klouby at je stroj kde je.
presnost, vzdy bude jednodusi dosahnout stejne presnosti polohovani s klasikou nez s deltou.
drive kdyz se s tim experimentovalo tak jeste nebyli dostatecne schopne a dostupne linearni motory, dneska udelas rychlejsi a dynamictejsi stroj s lin. motorama snadneji nez kdyz budes stavet deltu.
experimentovali s tim i velci vyrobci obrabecich stroju, nikdy se to ale z vyse uvedeneych duvodu neujalo a dneska komercni stroj tehle koncepce na trhu neexistuje.