THERIDANE: Hele asi jsem to nasel: https://github.com/grbl/grbl/issues/1095

Jde o to, ze je tam naprogramovana nejaka akcelerace/decelerace a kontroler nemuze zastavit na miste, aby neprisel o kroky. Pri sondovani je to dost hloupej pristup. Ale mam tu osu na zavitu, tak zkusim akceleraci zakazat.

HARVIE: grbl jsem nakonec v praxi nikdy nedotáhl do konce, ale např. na EMC2 a z něj odvozených řízeních pokud zastavíš posuv koncákem (tj. stop bez rampy), tak prostě vypne všechny fáze a po chvíli (stovky ms) aktivuje brzdu. U těch našich se motor klidně ještě o ¼ otáčky otočí a je celkem fuk jaká zátěž je za ním.

Koukni do zdrojáku nebo vezmi osciloskop/rychlou videokameru :-)

Mezi merenim pri 100mm/min a 400mm/min mi vychazi 0.5mm rozdil. Pokud je rychlost konstantni, tak mam vysledky opakovatelny s presnosti na vsechny 3 desetiny mista, ktery tam vidim.

THERIDANE: nemyslim si. na ty ose Z je trapezovej sroub a ty rychlosti nejsou nijak zavratny. delal jsem ted nejaky pokusy a mam pocit, ze to je chyba v grbl, ze nekontroluje sondu vzdycky pred dalsim stepem, ale jednou za cas.

HARVIE: Setrvačnost stroje?

Akorat ted u ty sondy resim, ze kdyz jedu moc rychle, tak na muj vkus docela dost prejizdi. Resp. po zastaveni je ten kontakt otevrenej docela dost (treba 1mm). Kdyz jedu pomalejc (treba 100mm/min), tak se kontakt sotva pohne. Nicmene pri prvnim pokusu mi prijde, ze to na kvalitu 3D scanu nemelo vliv. Mozna to prejizdelo konzistentne vsude o stejnou vzdalenost :-))

Nicmene premejslim cim to je. Jestli grbl nestiha reagovat... Nebo ten interni pullup na arduinu nedava dost velkej proud na to, aby dostatecne rychle nabil parazitni kapacitu toho pinu a kabelu.

Chtěl bych se zeptat, zda-li by někdo byl schopen vysoustružit přesná železniční kolečka v měřítku 1:18. V reálu jde o plná kola s nákolkem, cca 55 - 75mm v průměru, tloušťka cca 10-12mm, s dírou uprostřed. Výkres v dwg bych dodal. Materiál nejlépe nějaký nereznoucí kov. Podmínkou je přesnost řešení - musí být všechna stejná. Jednalo by se o série vždy 8 koleček. Díky všem.

HARVIE: To ja samozrejme vim, proto se ptam, jestli to tu nekdo nema, z obrazku tuhost neposoudim ;)

THERIDANE: No zlato je dost mekky na to aby bylo na kontaktech, ktery budou po sobe jezdit ne? se podle me osoupe...

NEPHIRUS: Vybirej si podle mechanickejch vlastnosti stroje. Ridici jednotku vymenis snadno a levne. Ale s mechanickejma vlastnostma (tuhost, rychlost, rozmery,...) temer nic neudelas!

JVCNC: Aha, u toho Evolution RTR primo inzerujou 3d rovnou skrz Fusion 360. Jenom teda nevim, jestli se za 60k uz neda poridit neco trochu serioznejsiho...

NEPHIRUS: tak jak jsem zatim koukal tak puvodni tvurce vlastni vyvoj vzdal a ma v nabidce i novou verzi ktera 3d umi, strcil tam arduino s grbl https://gocnc.de/...e/cnc-acessories/for-next3d-series/407/g-code-prozessor-3d-v.-3.0?number=Go10148

u toho stroje ale pisou porad puvodni usb cnc studio ktere je jen 2d coz je tohle https://gocnc.de/shop/en/store/cnc-acessories/cnc-software/272/cnc-studio?c=54

JVCNC: Diky, jestli je to jenom 2D, tak to pro me trochu ztraci pouzitelnost. Chci to mimo jine pouzit na srazeni otrepu, ktere nejsou v rovine.

NEPHIRUS: doma to nemam ale videl jsem starsi verzi, tahle nova vypada lip. Menil jsem na tom ridici system a majitel mi ten puvodni nechal na hrani, tedy jak drivery tak HW rizeni, pripojovalo se to pres USB a co si pamatuju tak problem byl ten, ze to neumelo plynule navazat mezi vektory, takze to po kazde usecce napred zastavilo nez to pokracovalo dal (coz je strasny) a pak ze to vse bylo jen 2D a cetlo to jen HPGL, takze 3D proste neslo. Jak je to ted nevim, doma zkusim prostudovat.

Nemate nekdo doma tuhle frezku? http://www.next-3d.com/gb.htm
Shanim neco na jednoduchy obrabeni epoxidovych odlitku a vypada to celkem zajimave, ale spis by me zajimaly postrehy od nekoho, kdo to videl v akci.

Nevite jestli jde delat autoleveling v mach3? Nemuzu nic najit a chtel bych si vyfrezovat nejaky tistaky. Jde s tim taky hezky gravirovat na sfericky plochy (jen se misto nastroje upne mikrospinac)...

je tu nekdo kdo by znal ridici krabicku od WEIHONG?
se o vikendu kousla freza a zatim jsme to nedostali do zadouciho stavu ...

HARVIE: Zlato. Pozlatit by to neměl být problém (electroless gold lázněmi) a pak už máš celkem jistotu, že dřív zoxiduješ ty než ten kontakt :-)

THERIDANE: no tak tady se za zasah pocita rozepnuti kontaktu, takze se nebojim, ze by se to nerozeplo :-) jestli se to nesepne, tak scanovaci program nahlasi chybu a zastavi se.

Ale jak rikam... srouby budu menit. Jen nevim jakej material by byl nejlepsi. Nerez? Mosaz? Nevim.

Kazdopadne planuju to cely provozovat v kontaktolovy lazni :-)

HARVIE: Pěkná. Budeš ale muset řešit postupnou degradaci těch kontaktů, povrch kovů oxiduje i bez prachu a různých kapalin. Já jsem takhle dělal detekci délky nástroje (frézka najela na kus pružinové oceli a tím uzavřela obvod) a postupně tam rozptyl opakovatelnosti rostl až do desetin mm.

Vecer jsem navrhnul scanovaci sondu kompletne postavenou z jednostrannejch tistaku a beznyho zelezarstvi. Je to zatim prototyp, ale zda se, ze funguje. Jeste budu muset vymenit nektery srouby za kulatejsi a kratsi. Pridat nejaky podlozky, vyrobit hrot a vycentrovat to. Jinak misto valecku pouzivam dutinky z cokolady prisroubovany tema sroubkama primo na pcb:



vic fotek tady: https://imgur.com/a/FinGGtk