• úvod
  • témata
  • události
  • tržiště
  • diskuze
  • nástěnka
  • přihlásit
    registrace
    ztracené heslo?
    VODRHACNC - teorie a rady pro domácí stavbu našich obráběcích strojů frézky, soustruhy, 3D tiskárny, vračky, pily, brusky etc.
    Diskuze týkající se problematiky při stavbě domácího CNC a i jiných obráběcích strojů, nejsem žádnej profík, ale můžeme se zde společně podělit o těch pár poznatků co jsme nasbírali. Samozřejmostí bude prezentace našich výrobků a výsledných produktů.
    rozbalit záhlaví
    TEAPACK
    TEAPACK --- ---
    TRUHLIK: Tuhost motoru by ti měla být jedno, protože vždycky budeš mít kloub připojený buď přes řemen, nebo jiný převod. Ale půjde ti hlavně o tuhost ramene jako takového a uložení/spasování kloubů. Na tuhost ramene má vliv hromada věcí, ale obecně se dá říct, že čím těžší, tím lepší a pokud je to z materiálu, který tlumí vibrace, tak je to ideál (litina)
    Zdvojení ramen bude pro obrábění peklo, protože potřebuješ "držet" vřeteno oběma rameny a setinový odchylky v pozicích byť koncových kloubů způsobí, že bude plně v záběru buď jedno, nebo druhé. Zdvojení ramen jsem viděl u opravdu velkých formátovacích lisů, ale tam to bylo spíš kvůli tomu, že 4m deska se blbě zvedá z jedné strany a to, že kdyby byl konec desky na jedné straně o 1 mm jinde nehraje roli.

    Být tebou, skoro bych spíš přemýšlel o portálovce v vodorovným vřetenem a otočným stolem. Vřeteno pak může mít i uložení, které umožní nějaké kývání vertikálně i horizontálně, ale pořád záleží na tom, jak velké věci na tom chceš dělat a jaké materiály...
    AXTHEB
    AXTHEB --- ---
    TRUHLIK: Dvě ramena budou kinematické peklo.
    TRUHLIK
    TRUHLIK --- ---
    TEAPACK: To přesně si myslím taky. UR znám, ti mě mimo jiné inspirovali. Proto ten nápad - rameno zdvojit - tj. mít 2 ramena, které synchronně povedou nástroj, každý z jiného rohu stolu. Počítám, že je to trochu šílené :) Na čem záleží tuhost ramene - předpokládám, že na tuhosti jednotlivých serv/motorů v rámci kloubů? Je na to nějaký předpis, který bych pochopil a vstřebal do myšlenek?
    TEAPACK
    TEAPACK --- ---
    TRUHLIK: no, pokud budeš frézovat polystyren, tak by to asi bylo reálné, ale pokud přemýšlíš o frézování čehokoli pevnějšího, tak narazíš hlavně na tuhost celého ramene a drnčení. Minulý týden byly na MSV v brně použitelný hračky pro balsu a možná i hliník, ale myslím, že se do tvého rozpočtu nevešly tak o jeden řád... něco na tenhle způsob: https://www.universal-robots.com/products/
    a mimo jiné tam byla cca sedmimetrová kuka, která frézovala celý veletrh sochu Masaryka 1:1 z modelářské hlíny a tý teda nic nedrnčelo, ačkoli měla upnutou ve vřeteni kulovku tak 25 nebo 30 cm dlouhou a o průměru cca 12 mm =)
    TRUHLIK
    TRUHLIK --- ---
    TEAPACK: Jasný, díky. Takže úvaha je, kde jsou limity robotické ruky v hodnotě do několika mála desítek tKč pro použití pro broušení či frézování. Počítám, že narazím na dostředivou sílů a uvažuju, že bych udělal synchronní ramena. Co mě na tom láká je pohyblivost v 5D - tedy náklon hlavy v obou směrech/či náklad a otočení - a pohyb ramene v 3D a potenciálně výměna hlavy za něco jiného.
    TEAPACK
    TEAPACK --- ---
    TRUHLIK: začal bych tím, že doplníš ještě nějaké rozměry a plánované použití / zatížení a budget ;) pak se možná někdo se zkušenostmi najde, hlavně se ale podle toho dá odhadnout, zda budeš potřebovat buď harmonické převodovky, hydrauliku, nebo ti budou stačit RC serva a různé páčky ;)
    TRUHLIK
    TRUHLIK --- ---
    Máte někdo zkušenost se stavbou robotické ruky? Potřeboval bych nějaké praktické rady.
    SALAM23
    SALAM23 --- ---
    TLOUDEV: muzu pomoci ;)
    TLOUDEV
    TLOUDEV --- ---
    zdarec, mozna mi dokazete nekdo poradit: potrebuju vypalit nebo vygravirovat do preklizky obrazek dle bitmapy, asi tak 100 kusu. umi to nekdo z vas? je to kseft, samozrejme, takze zadara to nebude...
    VEVERAK
    VEVERAK --- ---
    HARVIE: jasne, diky :)
    HARVIE
    HARVIE --- ---
    AKA_THE_A: Wankel? :-D
    JVCNC
    JVCNC --- ---
    AKA_THE_A: to je olejovka nebo lamelovka, podle velikosti, oboje jsou v podstate lamelove, jen kdyz je to zatopeny olejem a je mala tak se ji rika olejovka, kdyz je bez oleje a je velka tak lamelovka, aspon tak to mam zazite ja. prvni tedy olejovku mame nejake v praci od lavatu, vyrobilo se jich dost a porad vyrabi a semtam se obcas objevi bazarova za slusnou cenu https://forum.strojirenstvi.cz/viewtopic.php?t=15517 (no ted koukam ze to uz jsou 4 roky) mame stejne jen modre, prutok maly ale podtlak slusny. Jen vystup je dobry vystrcit ven z domu, ty olejove vypary dychat nechces.

    to vypada na bezolejovou olejovku, tedy malou lamelovku, aspon co jsem na google dohledal
    JVCNC
    JVCNC --- ---
    HARVIE: spis dmychadlo, srouby jsou drahe a mozna i pomale, jako vyvevu jsem sroubovku jeste nepotkal, zatim jen jako kompresor. Nejcasteji sem potkal dmychadla ktere jsou asi i nejlevnejsi v pozadovanych vykonech a muzou byt i velcie tiche (kdyz ho das do jine mistnosti na druhe strane budovy :D)
    AKA_THE_A
    AKA_THE_A --- ---
    JVCNC: tohle se počítá jako co? :P


    což mi připomíná, na tohle se mi ve sklepě práší (suchoběžná vývěva)...pro moje účely nevhodný, pro držení věcí naopak velmi vhodný. Možná výměna buď za rozumnej peníz nebo olejovou (potřebuju lepší vakuum, průtok neni moc podstatnej)

    SALAM23
    SALAM23 --- ---
    HARVIE: Pytle na vakuovy laminování křídel
    HARVIE
    HARVIE --- ---
    VEVERAK: Tady je to videt jeste lepe. Jen teda podotykam, ze bych to rozhodne netisknul z plastu na 3D tiskarne, ale vyrobil bych vetsi pevnejsi exemplar ze staryho plechovyho pekace, hrnce, nebo tak neco...

    3040 CNC - Cutting Glass In A Water Bath!
    https://www.youtube.com/watch?v=iMR12HCEny8
    HARVIE
    HARVIE --- ---
    SALAM23: Co delas z igelitu? :-)
    VEVERAK: Mrkni na ten zlutej "tacek s dirkama":

    3040 CNC - New Water Bath Design!
    https://www.youtube.com/watch?v=P_AdV2HIvY8
    HARVIE
    HARVIE --- ---
    JVCNC: a co teda zbejva? sroub a dmychadlo? :)
    VEVERAK
    VEVERAK --- ---
    HARVIE: jojo base :)

    dobre diky za rady, popremyslime jeste
    SALAM23
    SALAM23 --- ---
    JVCNC: to je pravda - ja jsem zapomnel ze pracuju prevazne s igelitem nebo novodurem
    JVCNC
    JVCNC --- ---
    SALAM23: na porezni materialy pistove, membranove nebo olejove nestaci prutokem vzduchu
    JVCNC
    JVCNC --- ---
    HARVIE: jako stul staci MDFka co nejporeznejsi, jen oblepit boky aby ti skrz ne zbytecne nesalo a mista kde nebude material staci prikryt novinama. U vysavace by mozna stacilo pootevrit takovou tu prisavaci klapku aby nejel moc zatizenej, chvili by to mohl vydrzet. Na vystup z vysavace by mohl pomoct tlumic jako se pouzivaj v pneutechnice na odfuky neco takoveho https://www.festo.com/cat/cs_cz/products_080100
    Kliknutím sem můžete změnit nastavení reklam