HARVIE: G53 je odpoved na "Jenze co kdyz chci napsat g-kod, kterymu bude jedno v jakym WCS zrovna jsem?" pochopil jsem to tak ze chces hybat strojem bez ohledu na WCS
jinak asi jedine pres G10, vic ti k tomu asi nereknu. V praxi se to pouziva jen kdyz mas WCS malo, kdyz mas vic upinacu tak si je v prubehu prace posunes, jinak k tomu neni duvod (coz se dneska resi tim, ze RS ma víc nez jen tech 6 zakladnich WCS). WCS se obvykle nastavuji v tabulce nebo automaticky obrobkovou sondou a tohle neresis. Kdyz upinas do pripravku vice kusu, tak to taky neresis, polohu jednotlivych kusu jsou presne dany pripravkem, takze ti staci jen 1 souradny system a drahy vygenerujes uz v polohach pripravku. Pripadne si na zacatku programu definujes promene ve kterych je ten posun a samotne drahy jsou pak relativne.
jelikoz pises o senderu tak predpokladam ze to resis u GRBL, tam pak pozor na to ze G92 se neuklada do epromy a po vypnuti a zapnuti o nej prijdes. Pripadne jednodussi verze G92 je G52 ale to ted nevim jestli GRBL podporuje.