Az budu mit trochu casu, tak to zkusim naflashovat na esp32 co mam na stole a dopisu do bCNC podporu pro Serial over IP, aby to slo pipojit i bez USB...

Kdyz sme u forku GRBL, tak me docela zaujal port na ESP32 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32



Samozrejme ESP32 ma bluetooth a wifi, takze pridali webovej xichtik:

HARVIE: ok nebudu se hadat,tak je to asi nejaky fork jak pises,ale vim z vlastni zkusenosti ze lze pres grbl ridit 4 osy - mam doma kompletne oziveny a nastaveny arduino pro 4 osy pripraveny na rezacku polystyrenu ,beha mi to na uno r3 + protoneer cnc shield v 3 i na mega 2560 + ramps 1.4 na klasickym grbl tusim 0,8c

SALAM23: Grbl je pro atmega328p, Arduino mega je ATmega2560. GRBL-Mega je fork naportovanej na arduino mega v ramci GNEA projektu.

cituji https://github.com/grbl/grbl/wiki
"Grbl is for three axis machines. No rotation axes (yet) – just X, Y, and Z."

HARVIE: to mega znamena ze grbl je nahrano na desce Arduino Mega tusim 2560 nebo tak nejak ,grbl je uplne klasicky ale 4 osy

SALAM23: no. to je GRBL-Mega, ne GRBL :-)

HARVIE:

Samozrejme tu duplikaci osy na 4tej driver si tam muzes najumperovat i s GRBL firmwarem... To je defakto jen kus dratu. To pouzivam...

SALAM23: myslim, ze si to pletes. GRBL umi 3 osy.
4 osy umi protoneer shield, coz je nejrozsirenejsi HW na kterym se GRBL pouziva. Ten firmware to ale nepodporuje. Nicmene jsou nejaky neoficialni forky, ktery to umi. Maj ale zas jiny omezeni.

HARVIE:grbl zvlada i 4 osy - tu 4 bud jako duplikat xyz nebo jako dalsi nezavislou A

JVCNC: a v jakym formatu bys posilal data tomu interpolatoru? bys musel vymyslet neco custom... jinak pokud vim, tak na hobby soustruhy se GRBL bezne pouziva... Pokud potrebujes vic nez 3 osy, tak existuje smoothie. Ma az 6 os, ma i rezim pro 3D tiskarny, atd... http://smoothieware.org/

HARVIE: ten interpret neni nutne realtime zalezitost, to je hlavne interpolace, rizeni rychlosti a reakce na vstupy, casto to neni ani interpolace ale jen generovani pulzu jako to napr dela LinuxCNC + mesa nebo mach3,mach4 + smoothstepper (coz ale taky neni uplne stastne reseni). Nad ramec G kodu mas uz treba jen referenci stroje. Co pak teprve nejaky preprocesing, jako filtrace. Proc tomu posilat gkody ktere jsou treba pod rozlisenim. To by asi nejak resitelne bylo a mozna to sendery nejak resi ale neni to treba moc univerzalni pro frezka/soustruh (a jsou i jine stroje). Cpat to do MCU je vyvojove narocnejsi nez to resit v SW na PC a limituje to celkove moznosti budouciho vyvoje a jsi omezen jen na g kody implementovane primo v MCU. Navic g kod jako takovy je uz pomerne zastaraly a rozdily v implementacich jsou mezi RS cim dal tim vetsi. Zase pro ciste hobby to je vcelku dostatecne.

HARVIE: ono hlavne jestli ted umi 30kHz na osu tak s S krivkama by to bylo o poznani min a ono i tech 30kHz je dost malo. Koncept kdy se snazej do jednoho MCU dostat co nejvic vcetne interpretru G kodu neni uplne stastna cesta protoze ne vsechno jde g kodama resit. CNC ridici system neni jen interpret a hlavne pak v tom jednom MCU resis i nerealtime veci ktere zerou pamet a vykon kdyz to krmis datama z PC/tabletu kde mas vseho dost.

THERIDANE: a jako bonus je v nem mineralni slozka, ktera je prej zakladem slusny brusny pasty :-)

HARVIE: to sání poletujícího bordelu od frézy je šikovný :-D zrovna řeším u truhlářské frézky, po roce používání je na všem dost prachu (kterej když chytne vlhkost leptá i vede napětí)

JVCNC: U GRBL totiz ted probiha portovani na 32b mikroprocesory, protoze 8b arduina uz jim nestaci kvuli nedostatku pameti a nemuzou pridavat novy funkce...

HARVIE: ono to treba ma umet i tiny G2 https://github.com/synthetos/g2/wiki ale je otazka jak moc se jim to povedlo protoze ten projekt tak nejak asi uz umrel neodladen.

Koukam ze u GRBL tam je v TODO uz docela dlouho.

SALAM23: Jo, tak jako dalsi monitor ti to neberu :-) Zrovna ted resim, ze nektery lidi pouzivaj bCNC na takovyhle ubastlenym HMI. Je tam funkce prepnout na dvojitou velikost ikonek, aby to lip fungovalo na dotykaci. Bohuzel novy funkce se tam nevejdou, takze pred vydanim dalsi verze budem muset ty ikonky sesypat, aby se to veslo na maly displaye...

Raspberry Pi CNC Case: 5 Steps (with Pictures)
https://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-CNC-Case/


JVCNC: Diky za shrnuti. Jinak s-curve ma GRBL v TODO. o tom jak dlouho v kuse to pobezi neresim, kdyz to SALAM23 pripojuje k xcarvu :-)

spoustu veci jsem jeste vynechal, je to jen strucne shrnuti