TLOUDEV: abys vyloučil/potvrdil bug/feature v FW, tak musíš buď otestovat celý HW od senzoru až po nožičku procesoru, nebo projít komplet zdrojáky FW ... :-/ To, že ti při sepnutí jednoho čidla přestane fungovat všechno ostatní je velmi divný a nenapadá mě moc logických důvodů proč by to mělo nastávat (na straně FW to může být špatným mapováním interuptů, což pak může vypnout i ostatní, popř. u HW to, že na procesor pustíš větší napětí než je zdrávo a pak máš celou sekci pinů "jako napájecí" a kvuli tomu to nic nedetekuje...
Já nedávno házel dotaz do průmyslové automatizace a nakonec to asi dopadne tím, že se bude měnit "půlka systému", protože ta chyba není způsobená jednou věcí a nedá se opakovaně nasimulovat, ale na 75% je to chyba zdroje + chyba pravítek....