Did you know you can tell the gender of an ant by throwing it in water?

If it sinks, girl ant. If it floats, buoyant.


badabumtsss

Už tu dlouho nebyl orgonet. U tohohle vysvětlení meteorologie jsem se se smál nahlas. Víte že teploměry jsou dálkově ovládaný, takže bylo vic než 40stupňů?
OrgoNet: Meteorologové nic nepředpovídají, pouze papouškují plány klimateroristů na základě modelu z yr.no
http://orgo-net.blogspot.cz/2015/08/meteorologove-nic-nepredpovidaji-pouze.html

BROUKOID: No, pár robotů jsem už postavil a něco jsem s nima i nasoutěžil a pokud chceš otevírat dveře, tak to vyrovnávání momentů není tak složitý - všechny systémy jsou navrhovány více méně nezávisle, takže systém, co se stará o stabilitu robota ti pohodlně vyrovná ty síly, co vyvolá otevření dveří. Důvody, proč tak často roboti na DARPA padaj, je spíš kvuli nesmyslným požadavkům na vytvoření robotického humanoidního vojáka, než aby udělali univerzálního záchranáře, kterej by byl mnohem více stabilnější na pásech, nebo čtyřech (šesti) nohách.

Ty výčnělky osahávali hlavně kvuli tomu, že si vytvářej 3D mapu okolí pomocí LIDARů, asi zjistili, že ani stereokamery nejsou to pravý pro rozpoznávání objektů =D

A pěkný video ;-) úplně s konstruktérama soucítím =D

TEAPACK: malinko podcenujes vsechno kolem - nejenze musis kliku najit, ale musis ji i spravne uchopit, aby tvoje "ruka" dokazala predat pozadovany kroutici moment klice, pak se musis vyrovnat s timto momentem, zacit tahnout/tlacit, coz znamena udelat krok dopredu/dozadu nebo menit natazeni ruky pricemz musis stale vyvozovat spravny moment, pak musis kliku ve spravne chvili pustit, aby se dvere mohly setrvacnosti otevrit naplno, zatimco musis davat pozor na to, aby otvirajici se dvere neprastili do tve ruky (v pripade otvirani k tobe).
A to vsechno pri neznamych parametrech VSEHO. Klika muze jit ztuha, nebo volne, dvere muzou byt odemcene nebo zamcene (a pak se musis vyrovnat s tim ze predpokladany pohyb bude prudce zastaven), panty dveri muzou jit lehce, nebo budou zarezle, dvere muzou mit "brano zavira samo" nebo ne - a to vsechno dohromady dava problem, ktery rozhodne neni jednoduchy. Najit kliku je celkem snadnejsi uz proto, ze kdyz se poprve netrefis do kliky, nic se nedeje, muzes to zkusit znova - pokud pri otevirani dveri udelas chybu, tak spadnes a s nejvetsi pravdepodobnosti se poskodis (pokud jsi robot). Mimochodem mockrat jsem videl lidi, kteri u neznamych dveri zkouseli ruzne jine vycnelky, nez zjistili cim se dvere oteviraji..

a aby bylo trochu vtipu a lepe jsem demonstroval o cem mluvim:

DARPA Robotic Challenge -The Wins and Fails - Dance / Uber / Front Door / Mac and Cheese
https://www.youtube.com/watch?v=wX0KagJ1du8

OLTSKUL: krasne demonstrujes, jak se lisi predstava toho co je "slozity problem" pro cloveka a pro pocitac (resp. postgradualniho studenta nejakeho automatizacniho oboru s matlabem) - "normalni" clovek si bude myslet ze je slozite balancovat s trojitym kyvadlem, a jednoduche je otevrit dvere... dale viz darpa challenge 2015 :)